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 日前，两台4轴8轮的橘色纯电动无人驾驶水平运输车“现身”合肥港。标志着合肥港智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用项目进入联调测试阶段，同时预示着国内内河港第一家无人驾驶和人工内集卡混行作业的“智慧港口”即将上线。

据悉，该项目自2022年启动，由包河区新能源暨智能网联产业链企业华海智汇牵头，联合仓擎智能、大唐高鸿等共同承建。截至目前，在垂直运输侧，第一台场桥改造临近尾声；在水平运输侧，两台无人驾驶车入场开展性能测试，智能充电机器人系统安装就位，车载RTK定位终端、RTK基站安装到位，云控管理调度系统、无人车辆管理系统等均已开发完成。

“当前国内采用无人运输车辆的自动化集装箱码头，大多为沿海码头。内场环境相对单纯，无人车有自己完全独立的作业区域。但合肥港这种相对开放的传统件杂货集装箱码头，无人集卡与传统集卡混流作业，技术难度非常大。此外，钢结构岸桥下，位置信号受到干扰，如何实现高精度的定位停车，也是当前业界普遍面临的技术考验。”项目承建方有关负责人介绍。

如何在港口场景创新应用无人车辆、人工车辆混行作业？

“我们选择采用L4级无人驾驶技术，结合5G、RTK等定位技术，尽量不改变原有的场内物流要素，优化人机协同模式。这样改造成本更低，效果也更加理想。”该负责人透露，根据前期评估，一辆无人集卡车，每个月就能节省人工成本1—2万元。

“原先堆场龙门吊操作员的工作主要是体力劳动的不断重复，24小时‘三班倒’。今后司机在中控室通过大屏幕就能监控整个作业流程。只需操纵杆和鼠标，一人可以同时远程操作多台龙门吊。”直观对比中，未来港口的综合作业效率，不言而喻。

未来的合肥港，有“智慧大脑”—“车云”接收港口作业需求，跟车端进行通信，给车端发送相应任务；有“智能司机”—搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器，设计时速达30km/h的智能水平运输车全天候、全工况作业；有“智慧环境”—5G技术配合下，集卡精准停靠、吊臂对集装箱精确定位和抓取。

或斜行或八字转向，在变道和转弯时，直接机动侧移……探访中，记者看到，“大块头”的“智能司机”还会灵活地自主行进至充电区域。充电机器人自动对位、插枪充电。据悉，践行绿色低碳理念，该项目运输车辆以纯电替代燃油，续航方面，一个小时内快充满电，可持续作业超过8个小时。

“整体计划2023年上半年交付运营。作为包河企业，我们也希望在实践中不断锤炼、迭代和改进技术。产业链伙伴协作，推动技术与实体双向赋能。” 项目承建方有关负责人表示。

来源：合肥发布